沖壓具有高噪音污染，高風(fēng)險(xiǎn)，高強(qiáng)度的，機(jī)械的，單調(diào)，重復(fù)生產(chǎn)特性，同時(shí)。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設(shè)備來(lái)完成加工，普通壓力機(jī)的行程次數(shù)為每分鐘可達(dá)幾十次，高速壓力要每分鐘可達(dá)數(shù)百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機(jī)械手在自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。在沖壓機(jī)器人制造商受益沖壓機(jī)器人來(lái)代替什么樣的手動(dòng)操作。

(一)操作機(jī)械重復(fù)、繁瑣，使人員容易厭煩，精神不集中，給人員和設(shè)備造成重大的安全隱患；

2.工作強(qiáng)度高，人工操作容易疲勞。放假休息是必要的，生產(chǎn)線的產(chǎn)量是不夠的；

3，手動(dòng)工作，生產(chǎn)過(guò)程的穩(wěn)定性差，生產(chǎn)率是不穩(wěn)定的，高缺陷率;

4，許多因素會(huì)影響人員，大的情緒波動(dòng)，難以管理的現(xiàn)狀;

5.綜合能耗和生產(chǎn)成本高；

6，高噪聲，金屬粉塵污染對(duì)人體健康有害，招聘困難;

7。人口紅利遞減，勞動(dòng)力成本逐年上升。

隨著自動(dòng)化機(jī)械和設(shè)備技術(shù)的發(fā)展，沖壓生產(chǎn)的自動(dòng)化應(yīng)用也得到了廣泛的推廣。沖壓機(jī)械手是最廣泛使用的。沖壓自動(dòng)機(jī)械手是一種模擬人工操作的自動(dòng)機(jī)械裝置。可替代人工單調(diào)、重復(fù)性的機(jī)械勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)。沖壓自動(dòng)機(jī)械手最適合于單調(diào)、重復(fù)的生產(chǎn)，因?yàn)樗鼑?yán)格按照程序進(jìn)行操作。采用沖壓機(jī)械手代替人工操作，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

沖壓加工機(jī)交互機(jī)器人互鎖手動(dòng)操作以消除安全隱患，并且模具沖壓設(shè)備保護(hù)安全;

2、每天24小時(shí)工作，可組織生產(chǎn)，強(qiáng)度高，效率高，不受人為因素影響，提高設(shè)備利用率；

（三）嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化操作，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，上下物料環(huán)節(jié)造成的缺陷率降低到零；

4，節(jié)省操作者（作業(yè)者能夠同時(shí)操作穿孔機(jī)3-10），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理;

5。產(chǎn)量預(yù)期可控，交貨期穩(wěn)定，提高企業(yè)信譽(yù)；

6、提高企業(yè)技術(shù)和實(shí)力的形象，在市場(chǎng)上更具競(jìng)爭(zhēng)力；

7，投資回報(bào)快，投資回收期1-- 2年。